Сравнение iRobot Braava Jet M6 vs iRobot Scooba 450

Способ управления, предусмотренный в конструкции машины.

Отметим, что для моделей с простейшим ручным управлением (когда пользователь держится за ручку и таким образом направляет машину), а также для роботов, управляемых исключительно с собственной встроенной панели, этот параметр не указывается, он приводится лишь для агрегатов с более продвинутыми вариантами. Для традиционных уборочных машин это может быть рулевое управление; в свою очередь, роботы (см. «Тип») могут управляться с пульта ДУ и/или смартфона. Вот более подробное описание этих вариантов:

— Рулевое. Управление при помощи руля или штурвала. Используется в тяжелой производительной технике самоходного типа (см. ниже), которую трудно было бы разворачивать ручным способом. Многие из таких моделей даже имеют сиденье для оператора и фактически представляют собой своего рода уборочные мини-тракторы. Однако встречаются и агрегаты, за которыми оператор во время работы должен идти пешком — они несколько менее удобны в работе, однако более компактны, легки и недороги.

— Пульт ДУ. Управление при помощи отдельного пульта, поставляемого в комплекте. Чаще связь при этом осуществлется по инфракрасному каналу — аналогично пультам для телевизоров, кондиционеров и т. п.; однако возможны и другие варианты. В целом функционал такого управления достаточно ограничен по сравнению с друг...им вариантом, применяемым в роботах — управлением со смартфона (см. ниже): с пульта ДУ, как правило, доступен лишь выбор предустановленных программ работы, простейшие настройки, а в некоторых моделях — также прямое управление перемещением. С другой стороны, такое управление обходится сравнительно недорого, а для большинства случаев его более чем достаточно.

— Со смартфона. Управление роботом со смартфона или другого аналогичного гаджета (например, планшета) с установленным на него специальным приложением; связь при этом обычно осуществляется по Bluetooth. Этот способ получается намного более удобным и наглядным, чем использование пульта ДУ: в частности, в приложении можно реализовать множество дополнительных функций, недоступных с традиционного пульта (картографию с ручной прокладкой маршрута на карте помещения, уборку по расписанию и т. п.). С другой стороны, поддержка такого управления сказывается на общей стоимости агрегата; а при отсутствии подходящего управляющего гаджета робот и вовсе становится бесполезным. Поэтому в чистом виде данный вариант встречается редко — намного чаще возможность работы со смартфоном предусматривается одновременно с пультом ДУ (подробнее см. ниже).

— Пульт ДУ / со смартфона. Устройства, поддерживающие оба описанных выше способа управления. Этот вариант максимально универсален: при работе с базовыми функциями можно обойтись пультом, а для расширенной настройки — воспользоваться внешним гаджетом. При этом пульт ДУ изначально входит в комплект поставки, благодаря чему агрегат можно использовать и без смартфона — например, если подходящего смартфона нет в хозяйстве, или если вы не хотите возиться с установкой и настройкой приложения.

Объем бака для моющего раствора, установленного в уборочной машине.

Данный параметр напрямую связан с типом устройства (см. выше) и некоторыми особенностями его функционала. Так, в мощных самоходных поломоечных машинах (см. «Тип») могут предусматриваться баки объемом в десятки литров, тогда как в роботах для мытья пола вместимость не превышает 1 л (а в отдельных моделях составляет всего 120 мл). Так что сравнивать по этой характеристике показателю можно только агрегаты одного типа со схожим функционалом. При таком сравнении стоит исходить из того, что более вместительный бак, с одной стороны, позволяет дольше работать без перезаправки, с другой — сказывается на габаритах и весе.

Объем бака для отработанного раствора, установленного в уборочной машине.

Такими баками оснащаются исключительно поломоечные машины (включая бытовые) и модели для окон (см. «Тип»): напомним, и те, и другие рассчитаны на всасывание раствора с обрабатываемой поверхности. В целом чем вместительнее бак — тем реже придется его опорожнять, однако тем больше будут габариты и вес агрегата. Поэтому производители обычно выбирают данный показатель с учетом типа и особенностей применения машины. Так, в устройствах для окон, которые при работе удерживаются в руках на весу, вместимость баков под отработанный раствор невелика — обычно порядка 150 – 200 мл; этого вполне достаточно с учетом формата применения и в то же время такой дополнительный вес не создает неудобств при работе. В свою очередь, в поломоечных машинах применяются емкости на несколько литров или даже десятков литров; как правило, конкретный объем напрямую зависит от общей «весовой категории» и производительности машины.

Тип аккумулятора, используемого в машине с соответствующим питанием (см. выше). Тип указывается по технологии, по которой изготовлена батарея.

— Ni-Cd. Одна из наиболее старых современных технологий. Такие элементы способны работать на высоких токах разряда, что особенно важно для тяжелой и мощной техники, отличающейся высоким энергопотреблением. Кроме того, они достаточно быстро заряжаются, без особых проблем переносят работу на холоде и перепады температур, а стоят относительно недорого. Одним из главных недостатков никель-кадмиевых батарей считается т. н. эффект памяти — снижение емкости в том случае, если зарядка производилась до полной разрядки. Однако этот недостаток можно компенсировать применением качественных зарядных устройств и соблюдением правил эксплуатации. А вот однозначным недостатком данной разновидности является экологическая небезопасность в производстве и утилизации; именно она ограничивает применение Ni-Cd батарей в современной технике.

— Ni-Mh. Технология, созданная в попытке улучшить рабочие характеристики описанных выше никель-кадмиевых батарей. Попытка вышла достаточно удачной: сохраняя основные достоинства предшественников, никель-металл-гидридные элементы в то же время менее подвержены эффекту памяти и более экологически безопасны. Их недостатками можно назвать несколько повышенную стоимость и специфические правила длительного хранения.

— Li-Ion. Литий-ионные аккумуляторы примечательны прежде всего высокой плотностью...заряда — проще говоря, они имеют высокую емкость при малых габаритах и весе. Это особенно важно для компактных устройств вроде роботов или ручных оконных мойщиков (см. «Тип»). Кроме того, такие батареи практически не подвержены «эффекту памяти». Из недостатков данной технологии, помимо стоимости, стоит упомянуть чувствительность к высоким и низким температурам, а также вероятность «аварий» при нештатных режимах: сбой встроенного контроллера с перезарядом или переразрядом, перегрев или короткое замыкание может привести к вздутию, утечке электролита и даже возгоранию.

— Li-Po. Разновидность литий-ионных батарей (см. выше), в которых вместо жидкого электролита используется полимерный (гелевый). Такая конструкция дает дополнительные преимущества перед оригинальной Li-Ion технологией: литий-полимерные аккумуляторы отличаются еще большей плотностью заряда, а вероятность «аварий» с взрывами и возгораниями в них заметно снижена. Основные недостатки подобных источников питания — довольно высокая стоимость и требовательность к соблюдению оптимального температурного режима.

— Gel. В данном случае речь обычно идет о гелевых свинцово-кислотных аккумуляторах, аналогичных тем, что применяются в автомобилях. Такие батареи отличаются значительным весом, поэтому применяются они исключительно в тяжелой уборочной технике, где несколько килограмм веса батареи незаметны на фоне веса самой машины. Из практических преимуществ таких аккумуляторов стоит отметить хорошую емкость, долговечность, способность без проблем переносить глубокий разряд, а также стойкость к низким температурам и перепадам температур.

Напряжение аккумулятора, используемого в машине с соответствующим типом питания. Данный параметр не является ключевым при выборе, он может понадобиться разве что при поиске стороннего зарядного устройства либо сменной/запасной батареи, а также при специфических расчетах, связанных с емкостью (см. ниже).

Емкость аккумулятора, установленного в уборочной машине с соответствующим питанием.

В теории более высокая емкость позволяет дольше проработать на одном заряде, однако на практике все не так однозначно. Во-первых, на автономность влияет еще и энергопотребление машины, а оно определяется в основном мощностью двигателя (см. выше). Во-вторых, фактическое количество накопленной в батарее энергии зависит не только от емкости в ампер-часах, но и от рабочего напряжения в вольтах. Поэтому сравнивать между собой по емкости в Ач можно только аккумуляторы с одинаковым напряжением (либо переводить ампер-часы в ватт-часы по специальной формуле и сравнивать результаты). А оценивать автономность агрегата лучше всего по прямо заявленному времени работы (см. ниже).

Время работы уборочной машины с аккумуляторным питанием на одном заряде штатной батареи.

Сам по себе данный параметр является довольно приблизительным: он чаще всего указывается для стандартного режима работы и несложных условий. Тем не менее, фактическая автономность обычно не особо отличается от указанной; так что по заявленному времени работы вполне можно как оценивать возможности разных моделей, так и сравнивать их между собой.

Уровень шума, создаваемого уборочной машиной при работе.

Невысокий уровень шума важен для комфорта как оператора, так и окружающих; последнее особенно актуально в некоторых специфических местах вроде больниц или детских садов. С другой стороны, чем выше мощность — тем громче, как правило, работает агрегат и тем труднее снизить этот шум до определённого уровня; притом что во многих случаях высокая громкость работы не является особой проблемой. Так что специально искать «тихую» уборочную машину стоит лишь в том случае, если низкий уровень шума для Вас более критичен, чем высокая стоимость и/или пониженная мощность.

При оценке конкретных значений громкости стоит учитывать, что децибел, применяемый для обозначения уровня шума — нелинейная величина. Поэтому проще всего оценивать конкретные значения по сравнительным таблицам. Вот упрощённая таблица для диапазона, в который вписывается большинство современных уборочных машин:

55 дБ — звуковой фон в офисе без специальных источников шума;
60 дБ — громкий разговор;
65 дБ — городская улица со средней интенсивностью движения;
70 дБ — разговор нескольких людей на повышенных тонах.
75 дБ — пылесос высокой мощности.
80 дБ — шум движения на оживлённой улице.

Общий вес уборочной машины. Указывается, как правило, «сухой» вес — при пустых баках для моющего средства, отработки, топлива и т.п. При этом дополнительное оснащение вроде боковых щёток может как учитываться, так и не учитываться — такое оснащение имеет весьма небольшой вес по сравнению с самими машинами и при установке/снятии не оказывает серьёзного влияния на массу всей конструкции.