Джерело живлення
—
Мережа. Підключення до звичайної побутової розетки. Перевагою даного варіанта є практично необмежений час роботи. З іншого боку, мережевий дріт обмежує рухливість і не дає можливості віддалятися від розеток, а при їх відсутності пристрій втрачає корисність. Крім того, в деяких варіантах шнур живлення може заважати роботі — наприклад, він буде явно зайвим для важкої машини з кермовим керуванням і сидінням для оператора.
—
Акумулятор. Пристрої з живленням від акумулятора виходять максимально мобільними: вони не залежать від розеток і не мають дрота, який обмежує переміщення. Крім того, відсутність дроту позитивно позначається й на загальній зручність роботи — він «не лізе під руку». З іншого боку, час безперервної роботи такого пристрою обмежений зарядом акумулятора, а самі машини виходять більш важкими, громіздкими й дорогими, ніж аналогічні моделі з живленням від мережі. Втім, в деяких варіантах описані переваги мають вирішальне переважання над недоліками: зокрема, живленням від акумулятора оснащуються підлогомийні роботи (див. «Тип»), а також важкі професійні машини з кермовим керуванням (див. нижче).
— Мережа / акумулятор. Пристрої, здатні працювати як від мережі, так і від вбудованої батареї. Особливості цих типів живлення докладно описані вище, а їх поєднання застосовується досить рідко. Зокрема, такий спосіб живлення передбачається в деяких віконних роботах: пристрій станд
...артно використовує акумулятор, але якщо є можливість протягнути дріт — можна підключити його до мережі, заощаджуючи заряд батареї.Управління
Спосіб управління, передбачений у конструкції машини.
Зазначимо, що для моделей з простим ручним керуванням (коли користувач тримається за ручку і таким чином спрямовує машину), а також для роботів, керованих виключно з власної вбудованої панелі, цей параметр не вказується, він наводиться лише для агрегатів з більш прогресивними варіантами. Для традиційних прибиральних машин це може бути
рульове управління; зі свого боку, роботи (див. «Тип») можуть керуватися з
пульта ДУ і/або
смартфона. Ось детальніший опис цих варіантів:
— Рульове. Управління за допомогою керма або штурвала. Використовується у важкій продуктивної техніки самохідного типу (див. нижче), яку важко було б розгортати ручним способом. Багато з таких моделей навіть мають сидіння для оператора і фактично являють собою свого роду прибиральні мінітрактори. Однак зустрічаються і агрегати, за якими оператор під час роботи повинен йти пішки — вони менш зручні в роботі, однак більш компактні, легкі і недорогі.
— Пульт ДУ. Керування за допомогою окремого пульта, що поставляється в комплекті. Частіше зв'язок при цьому чиниться по інфрачервоному каналу — аналогічно пультів для телевізорів, кондиціонерів тощо; проте можливі й інші варіанти. Загалом функціонал такого управління досить обмежений порівняно з іншим варіантом, застосовуваним у роботах — управлінням зі смартфона (див. нижче):
...з пульта ДУ, зазвичай, доступний лише вибір передвстановлених програм роботи, найпростіші налаштування, а в деяких моделях — також пряме управління переміщенням. З іншого боку, таке управління обходиться порівняно недорого, а для більшості випадків його більш ніж достатньо.
— Зі смартфона. Управління роботом зі смартфона або іншого аналогічного гаджета (наприклад, планшета) з встановленим на нього спеціальним додатком; зв'язок при цьому зазвичай здійснюється по Bluetooth. Цей спосіб виходить набагато більш зручним і наочним, ніж використання пульта ДУ: зокрема, у додатку можна реалізувати безліч додаткових функцій, недоступних з традиційного пульта (картографію з ручною прокладкою маршруту на карті приміщення, прибирання за розкладом і т. п.). З іншого боку, підтримка такого управління позначається на загальній вартості агрегата; а за відсутності відповідного керуючого гаджета робот і зовсім втрачає корисність. Тому в чистому вигляді даний варіант зустрічається рідко, набагато частіше можливість роботи зі смартфоном передбачається одночасно з пультом ДУ (детальніше див. нижче).
— Пульт ДУ / зі смартфона. Пристрої, що підтримують обидва описаних вище способу управління. Цей варіант максимально універсальний: під час роботи з базовими функціями можна обійтися пультом, а для розширеної настройки — скористатися зовнішнім гаджетом. При цьому пульт ДУ першопочатково входить в комплект поставки, завдяки чому агрегат можна використовувати і без смартфона — наприклад, якщо підходящого смартфона немає в господарстві, або якщо ви не хочете морочитися з установкою і налаштуванням програми.Напруга
Напруга акумулятора, використовуваного в машині з відповідним типом живлення. Даний параметр є ключовим при виборі, він може знадобитися хіба що при пошуку стороннього зарядного пристрою або змінною/запасної батареї, а також при специфічних розрахунках, пов'язаних з ємністю (див. нижче).
Час роботи
Час роботи прибиральної машини з акумуляторним живленням на одному заряді штатної батареї.
Сам по собі цей параметр є досить приблизними: він переважно вказується для стандартного режиму роботи і нескладних умов. Тим не менш, фактична автономність зазвичай не особливо відрізняється від зазначеної; так що за заявленим часом роботи цілком можна оцінювати можливості різних моделей, так і порівнювати їх між собою.
Рівень шуму
Рівень шуму, створюваного збиральною машиною під час роботи.
Невисокий рівень шуму важливий для комфорту як оператора, так і оточуючих; останнє особливо актуально в деяких специфічних місцях на зразок лікарень або дитячих садків. З іншого боку, чим вище потужність, тим голосніше, зазвичай, працює агрегат і тим важче знизити цей шум до певного рівня; притому що в багатьох випадках висока гучність роботи не є особливою проблемою. Так що спеціально шукати «тиху» прибиральну машину варто лише в тому випадку, якщо низький рівень шуму для Вас більш критичне, ніж висока вартість та/або знижена потужність.
При оцінці конкретних значень гучності варто враховувати, що децибел, застосовуваний для позначення рівня шуму — нелінійна величина. Тому найпростіше оцінювати конкретні значення за порівняльними таблицями. Ось спрощена таблиця для діапазону, в який вписується більшість сучасних прибиральних машин:
55 дБ — звуковий фон в офісі без спеціальних джерел шуму;
60 дБ — голосна розмова;
65 дБ — міська вулиця з середньою інтенсивністю руху;
70 дБ — розмову декількох людей на підвищених тонах.
75 дБ — пилосос з високою потужністю.
80 дБ — шум руху на жвавій вулиці.
