Порівняння iFlight Commando 8 vs TBS Tango 2

Наявність у конструкції контролера дисплея та тип встановленої матриці.

Екран у пультах дистанційного керування для РУ-моделей може відігравати різні ролі. Так, на кольоровий дисплей допускається виводити картинку з камери в режимі реального часу, а поверх неї нерідко накладаються службові параметри (наприклад, висота польоту, швидкість руху, залишковий рівень заряду акумулятора, усілякі службові повідомлення тощо). Перед монохромними екранами зазвичай ставляться інші завдання — насамперед, на них покладається відстеження телеметрії (докладніше див. відповідний пункт).

Дисплеєм прийнято обладнати просунуті контролери для РУ-моделей. Прості пульти часто представлені без дисплея. А за типами матриць існують такі варіанти екранів у контролерах:

- OLED. У контексті керуючих контролерів під OLED-екранами зазвичай маються на увазі найпростіші рішення з чорною підкладкою та білими символами для відображення налаштувань та/або різноманітної службової інформації. Виконані такі дисплеї на базі органічних світлодіодів, а їхня ключова гідність зводиться до можливості безпроблемно зчитувати інформацію при поганому навколишньому освітленні.

- LCD. Як правило, це найпростіші монохромні екрани або сегментні для відображення обмеженого набору символів, або на основі одноколірної РК-матриці, що підходить...для тексту та базової графічної інформації. LCD-екрани забезпечують додаткову зручність: вони можуть відображати різні важливі дані, наприклад висоту польоту умовного квадрокоптера, швидкість пересування РУ-машинки, рівень сигналу, залишковий заряд акумулятора, повідомлення про неполадки і т.п.

- TFT. Під TFT-дисплеєм мається на увазі екран, що складається не з сегментів, а з повноцінних пікселів і придатний для відображення різних типів даних: графічних символів, зображень і потокової трансляції відео з встановленої камери. TFT-екрани забезпечують максимально велику візуалізацію налаштувань, саме вони застосовуються в контролерах для керування дронами та іншими РУ-моделями в режимі FPV (First Person View – від першої особи).

Розмір дисплея у точках (пікселях) по горизонталі та вертикалі. Чим вище роздільна здатність екрана - тим більше деталізоване зображення можна відобразити на ньому і тим дрібніші об'єкти будуть чітко видно. На цей параметр є сенс звертати увагу в контролерах, які використовуються для керування РУ-моделлю з виглядом першої особи в режимі реального часу. Роздільна здатність дисплея у таких екземплярів може відповідати формату Full HD(1920х1080 пікселів) або навіть перевищувати його (наприклад, Quad HD - 2560х1440 пікселів).

Протокол (стандарт) зв'язку, який використовується контролером для з'єднання з керованою РУ-моделлю.

- ELRS. Відкритий протокол для бездротового зв'язку, розроблений спільнотою ентузіастів безпілотних літальних апаратів та радіоаматорів. Express LRS існує у двох варіантах частот: 868/915 МГц та 2.4 ГГц. Метою протоколу є забезпечення стабільного та надійного зв'язку на великих відстанях (до 40 км) з низькою затримкою, що особливо важливо для FPV-польотів.

- 4in1. 4in1 — це конкретний протокол зв'язку, а підтримка контролером мультиплатформенности. Один і той же пульт ДК можна використовувати для роботи з декількома протоколами, перемикаючись між ними при необхідності. Це зручно для пілотів, які хочуть мати можливість керувати своїми дронами з одного контролера.

- TBS Crossfire. Двосторонній протокол бездротового зв'язку, розроблений та впроваджений компанією TBS (Team BlackSheep) для керування коптерами та іншими РУ-безпілотниками. Crossfire відомий своєю здатністю підтримувати стабільне з'єднання на значних відстанях (часто кілька десятків кілометрів), також протокол забезпечує швидке оновлення даних із низькою затримкою та передачу телеметрії, що є критично важливим для FPV-пілотування.

- TBS Tracer. Бездротовий протокол зв'язку компанії TBS (Team BlackSheep) для використання з фірмово...ю системою управління безпілотниками Tracer. Акцент у цьому протоколі ставиться на продуктивність та надійність у далеких польотах (у т.ч. при пілотуванні в режимі FPV – від першої особи). Система Tracer забезпечує високу дальність дії, гарантує стабільний зв'язок в умовах перешкод, характеризується мінімальною затримкою обміну даними, завдяки чому підвищується точність керування дроном.

- FrSky. Фірмовий протокол від компанії FrSky Electronic, який використовується у її системах радіокерування. Надійний зв'язок забезпечується на коротких і середніх відстанях з низькою затримкою обміну даними між контролером і ресивером. Паралельно реалізовано можливість передачі телеметрії. Існує кілька різновидів протоколів FrSky, зокрема, D8 і D16 (названі так за кількістю каналів, що підтримуються), а також більш сучасний стандарт FrSky ACCESS.

- FlySky. Протокол FlySky розробки однойменної компанії забезпечує передачу сигналів, що управляють, від пульта управління до приймача, встановленого на РУ-моделі. Варто відзначити, що існує дві основні гілки протоколу: AFHDS 2A, яка працює у дешевшому сегменті, та AFHDS 3A для більш дорогих моделей. Технологія Automatic Frequency Hopping Digital System автоматично перемикає частоти для мінімізації перешкод та забезпечення стабільного зв'язку. Разом із сигналами управління також передаються дані телеметрії.

Частота, на якій здійснюється зв'язок між контролером та РУ-моделлю.

У машинках і радіокерованої спецтехніки найбільшого поширення набули аналогові стандарти 27, 35, 40, 49 і 75 МГц. Базовою вважається частота 27 МГц, інші варіанти використовуються в якості альтернативи їй, що дозволяє гарантовано уникнути змішування сигналів з різних пультів при знаходженні в зоні дії декількох передавачів.

Частота 915 МГц(або 868 МГц для окремих регіонів) найчастіше застосовується в контролерах для керування дронами за протоколом ELRS (див. «Протокол зв'язку»). Вона забезпечує збільшену дальність дії, але потребує антен великого розміру.

Цифрова передача даних для управління РУ-моделями та квадрокоптерами може виконуватися на частотах 2.4 ГГц, 5.1 ГГц, 5.8 ГГц. Вагомою перевагою цих варіантів є технологія поділу каналами, завдяки чому пульти можуть працювати в безпосередній близькості один від одного, не створюючи проблем. Між собою гігагерцові діапазони відрізняються дальністю зв'язку та пропускною здатністю. Зазначимо, що теоретично частота 2.4 ГГц може бути більш схильна до перешкод, т.к. на ній працює багато сучасних модулів Wi-Fi. Однак завдяки згаданому розподілу каналами такі проблеми виникають вкрай рідко.

Номінальна потужність передавача, встановленого у контролері. Це важливий параметр для забезпечення надійного керування РУ-моделлю на відстані. Вимірюється потужність передавача в міліватах (мВт), а чим вище показник, тим далі добиває сигнал і тим надійнішим буде керування на великих дистанціях або в умовах перешкод. У професійних моделях пультів дистанційного керування потужність передавача може перевищувати 1000 мВт (1 Вт).

Дальність дії передавача в пульті управління, іншими словами, максимальна відстань, на яку РУ-модель може віддалятися від передавача без втрати керування. Чим більша ця дистанція — тим зручніше керувати машиною, але водночас потужні «дальнобійні» передавачі мають відповідні габарити, вагу та вартість. На практиці радіус дії може бути меншим від заявленого — наприклад, через наявність перешкод на шляху прямування сигналу або через слабкі батареї. Тому вибирати за цим параметром найкраще з деяким запасом.

Можливість під'єднання до контролера зовнішнього передавача, що підключається через роз'єми форматів micro або nano. Такі трансмітери розширюють функціональність керування РУ-моделлю завдяки роботі з різними протоколами зв'язку (див. відповідний пункт). Наприклад, штатно пульт ДК працює за умовним протоколом TBS Crossfire, а з використанням зовнішнього передавача - вже за протоколом ELRS.

Прошивки з відкритим кодом для радіопередавачів РУ-моделей. Використовувати їх передбачається для пілотування дронами, модельними літаками та вертольотами. В даний час поширення набули такі варіанти:

- OpenTX. Програмна прошивка з широкими можливостями, що дозволяє гнучко налаштовувати різні параметри керування контролера: функції каналів, зворотний зв'язок, логіку перемикачів та багато іншого. OpenTX має велику спільноту користувачів та розробників, завдяки чому забезпечується постійний розвиток та підтримка прошивки.

- EdgeTX. Відгалуження від оригінальної прошивки OpenTX (див. вище), випущене для впровадження нових функцій. Так, в EdgeTX дебютувала підтримка тач-скрина на передавальній апаратурі, а в цілому прошивка пропонує більш інтуїтивно зрозумілий інтерфейс користувача. EdgeTX надає розширені можливості налаштування радіокерованої апаратури для коптерів.

- FreedomTX. Прошивка, заснована на OpenTX та EdgeTX (див. відповідні пункти), але зі своїми унікальними особливостями. Зокрема, її основною метою є створення програмного забезпечення з відкритим вихідним кодом для радіокерування, яке повністю звільнено від будь-яких обмежень патентів та ліцензій. FreedomTX прагне забезпечити повну свободу та незалежність від зовнішніх рамок, що пред'являються до пультів дистанційного керування для дронів.

Кількість каналів керування, передбачене в радіокерованій моделі.

Кожен такий канал відповідає за окрему функцію: натискання педалі газу, роботу керма спрямування, набір висоти тощо. Для найпростіших моделей машинок, катерів і спецтехніки вистачає двох каналів, літакам і вертольотам знадобиться щонайменше 4 – 5 каналів — для управління по висоті, напрямку, крену, тязі двигуна та допоміжних функцій. Дронам часто необхідно ще більше каналів. Водночас завдяки поділу на канали вища ймовірність знайти вільний піддіапазон у межах основної частоти. Це особливо важливо в умовах інтенсивного стороннього радіообміну та перешкоди завантаженості. Так, у просунутих контролерах для дронів може передбачатися аж 16 каналів зв'язку.