Функції робота
Додаткові функції, передбачені в конструкції робота-пилососа (див. «Тип»).
Найчастіше в сучасних роботах можна зустріти такі спеціальні функції:
прибирання за розкладом,
захист від падінь,
сенсор перешкод,
розпізнавання предметів,
регулювання подачі води,
пульт ДК і
камера відеоспостереження. Ось докладніший опис кожної з них:
— Прибирання за розкладом. Можливість задавати розклад, за яким пилосос буде здійснювати прибирання автоматично, без додаткових команд з боку користувача. При цьому конкретні особливості такого програмування можуть бути різними, їх варто уточнювати окремо. Так, у найпростіших моделях розклад обмежується окремими годинами в межах доби — наприклад, з 16 до 17; в задані години пилосос вмикається кожен день. У прогресивніших пристроях може передбачатися розпорядок по днях тижня або навіть по датах місяця або року. У будь-якому разі дана функція помітно спрощує використання: достатньо один раз задати розклад — і можна як мінімум кілька днів не переживати про прибирання; тим більше, що більшість моделей з такою можливістю мають також функцію
заїзду на док-станцію (див. «Комплектація робота — зарядна станція»), і від користувача потрібно лише періодично о
...чищати пилозбірник (що ще більше спрощується при наявності док-станції з мішком – див. нижче).
— Захист від падінь. Спеціальний захист, що запобігає падінню пилососа зі сходинок, високих порогів тощо. В більшості варіантів основою такої системи є один або декілька датчиків, розміщених на нижній стороні корпуса. Коли пилосос виїжджає на край оброблюваної поверхні, датчик реагує на цей край — в результаті пристрій зупиняється і змінює напрямок руху, щоб уникнути падіння.
— Сенсор перешкод. Датчик (або система датчиків) для визначення перешкод на шляху пилососа. Конкретний тип таких датчиків може бути різним: ультразвукові, інфрачервоні, лазерні, контактні тощо. Однак у будь-якому разі дана функція дає змогу пристрою переміщатися в просторі, уникаючи зіткнень і визначаючи оптимальний шлях об'їзду. Відзначимо, що моделі без такого сенсора в більшості своїй також здатні об'їжджати перешкоди — однак для цього робот повинен не просто наштовхнутися на сторонній предмет, але спробувати проїхати через нього. І лише в разі невдачі траєкторія змінюється, причому випадковим чином, далеко не завжди в оптимальному (або хоча б такому, що підходить) напрямі.
– Розпізнавання предметів. Функція розпізнавання різних предметів на підлозі, які можуть перешкоджати процесу прибирання. Реалізується за допомогою наявності фронтальної камери для коригування оптимального маршруту прямування пилососа по периметру площі, що обслуговується. Камера в конструкції роботизованого прибирача зчитує контури об'єктів і дає змогу обходити такі перешкоди стороною. Як результат, домашні капці, кинуті під ліжком шкарпетки, дитячі іграшки та дроти надалі не заважатимуть пересуванням пилососу. Особливу користь функція приносить за наявності вдома домашніх тварин, не привчених до лотка – робот спокійно об'їде продукти їхньої життєдіяльності та збереже нервову систему господарів.
– Регулювання подачі води. Система дозування ступеня змочування серветки в автоматичному режимі. Можливість вибору інтенсивності подачі води дає можливість підлаштовувати роботу роботизованого пилососа під різні типи покриття для підлоги. Наприклад, для паркету та ламінату користувач має право встановити низький рівень подачі води, а для менш вибагливих плиткових покриттів підлоги – високу інтенсивність витрати води. Також у пилососа можна відключити подачу води, щоб уникнути протікання, наприклад, на зарядці. У розвинених моделях роботів-пилососів нерідко закладено функцію вибору індивідуального ступеня змочування серветки для кожної кімнати.
– Пульт ДК. Класичний пульт дистанційного управління, що дає можливість віддавати пристрою команди на відстані. Як правило, такий пульт охоплює всі основні функції пилососа, а в багатьох моделях він дає змогу ще й безпосередньо управляти рухом. У будь-якому разі без дистанційного доступу управляти рухомим пилососом було б дуже складно – доводилося б або чекати, поки він закінчить роботу, або ловити агрегат на ходу. У світлі цього дана функція дуже популярна; однак у продажу можна зустріти чимало роботів і без пульта дистанційного управління. Як правило, це або найпростіші бюджетні пристрої з випадковим режимом переміщення і без будь-яких додаткових функцій - або прогресивні моделі, де для управління використовується смартфон/планшет з додатком.
Відзначимо також, що пульти ДУ в пилососах-роботах зазвичай працюють по інфрачервоному каналу – аналогічно пультам для телевізорів, кондиціонерів тощо. Таким чином, для отримання команди пилосос повинен знаходитися на лінії прямої видимості. Втім, в більшості ситуацій це не можна назвати серйозною незручністю.
— Камера відеоспостереження. Власна камера відеоспостереження, вбудована прямо в пилосос. Дана функція зустрічається виключно у моделях з управлінням через Інтернет (див. вище); вона дає змогу використовувати робота в якості системи віддаленого відеоспостереження і контролювати обстановку в приміщенні, перебуваючи за його межами і спостерігаючи картинку з камери на екрані смартфона. Також вбудована камера може використовуватися в системі картографування (див. «Побудова карти приміщення») — проте зазначимо, що далеко не кожен пилосос з вбудованою картографічною камерою має функцію відеоспостереження.Пам'ять кількох карт (поверхів)
Зберігати
в пам'яті кілька карток можуть просунуті моделі роботизованих пилососів. Завдяки такій функції при переносі робота на інший поверх йому не потрібно буде заново знайомитися з приміщеннями та вибудовувати нову карту. Як наслідок, прибирання буде проведено швидше та якісніше.
Подолання порога
Найбільша висота порогів і різних дрібних перешкод, яку робот-пилосос здатний ефективно подолати.
Більшість сучасних роботів здатні ефективно справлятися з перешкодами висотою від 10 до 18 мм — це дає змогу як мінімум без проблем долати краї килимів, невеликі перепади висот на межах кімнат (через різницю в типі покриття) тощо. А ось моделі, де цей показник становить 20 мм і більше, належать вже до роботів, здатних
перетинати високі пороги. Однак навіть у таких пристроях допустима висота перешкод не перевищує 30 мм. Пов'язано це з тим, що для подолання високих перешкод потрібні, зокрема, великі колеса і великий кліренс (відстань між нижньою точкою днища і підлогою) — а ці особливості, зі свого боку, збільшують загальну висоту робота, ускладнюють його переміщення під меблями й іншими низько розташованими предметами, а також знижують ефективність всмоктування. З іншого боку, навіть
тонкі роботи, висота яких не перевищує 7 мм, можуть мати вельми непогану прохідність — для деяких з них максимальна висота порога становить близько 25 мм.
Об'єм пилозбірника док-станції
Док-станції з функцією самоочищення оснащені пилозбірником, який може збирати бруд з робота-пилососа, дозволяючи не очищувати його вручну після кожного прибирання. Від обсягу залежить, як часто знадобиться участь людини для його чищення. І, звісно, обсяг слід співставляти з розмірами приміщення, де прибирає робот-пилосос, оскільки обсяг впливає на габарити док-станції і не завжди розумно гнатися за більшим баком.
Обʼєм чистої води док-станції
Бак з чистою водою використовується для зволоження мийної ганчірки або мопа під час прибирання. Таким чином, через певний час, пилосос їде на док-станцію, щоб змочити тканинні насадки і продовжити вологе прибирання. Також бак з чистою водою необхідний для самоочищення насадок, дозволяючи промивати їх, позбавляючись зібраного на підлозі сміття і готувати для подальшого миття. Що стосується безпосередньо об'єму, то чим більший об'єм резервуара, тим довше робот зможе виконувати вологе прибирання без необхідності поповнення води. Це особливо важливо для прибирання великих приміщень, оскільки дозволяє зменшити частоту додавання води і покращити ефективність вологого прибирання.
Об'єм брудної води док-станції
Цей резервуар призначений для збору використаної води, яка забирається з мопа або ганчірки під час самоочищення. Чим більший об'єм, тим довше робот зможе працювати без необхідності спорожнення резервуара, що зручно для прибирання великих приміщень.
Тип акумулятора
— Ni-Cd (нікель-кадмієва). Найбільш «давній» з варіантів, що зустрічаються в сучасних пилососах. Характеризується високою надійністю, стійкістю до перепадів температур і гарною швидкістю зарядки навіть при високій ємності. Головним недоліком даного типу батарей можна назвати яскраво виражений «ефект пам'яті» — зниження ємності акумулятора в тому разі, якщо він встановлюється на зарядку, не разрядившись повністю. Крім того, Ni-Cd елементи вважаються екологічно небезпечними. Тим не менш, вони все ще широко застосовуються— не в останню чергу завдяки невисокій вартості при гідних експлуатаційних характеристиках.
—
Ni-Mh (нікель-метал-гидридна). Подальший розвиток і вдосконалення описаних вище нікель-кадмієвих батарей. Маючи ті ж основні переваги, Ni-Mh елементи водночас не мають ефекту пам'яті і більш безпечні у виробництві. З їх недоліків, порівняно з оригінальною Ni-Cd технологією, варто відзначити більш високу вартість і дещо менший термін служби.
—
Li-Ion (літій-іонна). Різновид батарей, першопочатково створений для використання в портативних пристроях; однак з розвитком технології Li-Ion він став застосовуватися і в інших галузях. Головною перевагою таких акумуляторів в даному разі можна назвати високу ємність при невеликих габаритах і вазі. Також варто відзначити, що вони не мають ефекту пам'яті і здатні заряджатися досить швидко. З іншого боку, даний варіант не позбавлений і нед
...оліків — це, передусім, чутливість до дуже низьких або підвищених температур, а також висока ціна.
— Li-Pol (літій-полімерна). Удосконалена версія описаної вище літій-іонної технології, що дає змогу створювати ще більш компактні і водночас ємні батареї. Зворотною стороною цих переваг є більш висока вартість, а також підвищена чутливість до низьких температур; втім, для батарей, що застосовуються в пилососах, останнє не є критичним.Ємність акумулятора
Ємність акумулятора, встановленого в пилососі.
Нагадаємо, акумулятори використовуються у всіх роботах, а також інших видах пилососів, для яких важлива мобільність; докладніше див. «Живлення». Що стосується ємності батареї, то в теорії ємніший акумулятор дає змогу довше пропрацювати без підзарядки, проте на практиці є нюанси. По-перше, фактична автономність агрегата буде залежати ще і від його типу, потужності та деяких особливостей функціоналу. По-друге, реальна ємність батареї визначається не тільки цим показником, але і напругою в вольтах. Так що якщо батареї розрізняються за напругою – потрібно переводити їх ємність в ват-години і при порівнянні використовувати вже ці дані; докладніше ці розрахунки описані в спеціальних джерелах.
У світлі всього цього безпосередньо порівнювати за ємністю акумулятора можна тільки пилососи зі схожими характеристиками. А оцінювати фактичну автономність найкраще за прямо заявленим часом роботи (див. нижче).
Час роботи
Час роботи пилососа з акумуляторним живленням (див. «Живлення») на одному заряді батареї.
Як правило, тут вказується середній час роботи в штатному режимі. Відповідно, на практиці автономність пилососа може дещо відрізнятися від заявленої — залежно від обраного формату застосування. Тим не менш, зазначений в характеристиках час роботи є досить достовірним показником, його можна використовувати і для загальної оцінки автономності, і для порівняння обраного пилососа з іншими моделями.
Окремо зазначимо, що підвищення автономності вимагає застосування більш ємних (а значить, більш дорогих і важких) батарей, або зниження потужності двигуна (і ефективності агрегата в цілому). Так що спеціально шукати «довгограючий» пилосос варто в тому випадку, якщо ці моменти однозначно переважуються тривалим часом роботи.