Роботи пилососи з віртуальної стіною

Віртуальна стіна

— дана функція дає змогу створити на шляху робота умовну перешкоду, яку він не буде перетинати під час самостійних переміщень. Віртуальна стіна буде особливо корисна в тих ситуаціях, якщо «заборонену зону» неможливо відгородити більш традиційним способом — закритими дверима, бар'єром на підлозі тощо. За допомогою такої межі можна, наприклад, заборонити пристрою виїзд з кімнати, захистити миски з їжею і водою для домашніх тварин, закрити вузький простір під шафою або диваном, де пилосос може застрягнути тощо.

Варто враховувати, що способи побудови віртуальної стіни можуть бути різними, від цього залежать особливості застосування цієї функції. Ось найпопулярніші способи, що зустрічаються в сучасних пилососах:

– Лазерний датчик. Віртуальна стіна на основі випромінювача, що створює умовну перешкоду за допомогою лазера. Найчастіше лазер використовується для того, щоб прокласти пряму межу — наприклад, поперек дверного отвору. Однак зустрічаються також обмежувачі кругового типу, здатні формувати «заборонену зону» у вигляді кола або сектора на певній відстані від випромінювача. У будь-якому разі це досить поширений вид віртуальних стін – лазери прості у використанні, надійні і відносно недорогі, до того ж за потреби вони без проблем переставляються з місця на місце. Недоліки даного варіанта – неможливість створювати межі складної форми і необхідність стежити за батарейками, встановленими у випромінювачах.

– Магнітна стрічка. Віртуальна стіна у вигляді стрічки з магнітного матеріалу, покладеної на підлозі; для надійної фіксації така стрічка, як правило, робиться самоклеючою. Такій межі можна надати практично будь-яку форму і довжину. Крім того, стрічка, на відміну від лазера, не потребує живлення, а її використання обходиться недорого (це стосується вартості як самого обмежувача, так і роботів-пилососів). До недоліків цього способу можна віднести насамперед те, що стрічки розраховані на кріплення до гладкої підлоги; при наявності килима або іншого аналогічного покриття межу доведеться прокладати під ним, що може бути досить клопіткою справою. Крім того, варто враховувати, що стрічка розрахована на постійне перебування на одному місці; так що цей спосіб слабо підходить для тих ситуацій, коли межі постійно змінюються.

– Через додаток. Найбільш прогресивний спосіб: межі задаються користувачем на карті приміщення, відкритій в спеціальному додатку для смартфона або іншого мобільного гаджета. Карту, як правило, попередньо складає сам робот (див. «Система картографії»). Даний спосіб дає змогу обійтися без лазерів, магнітної стрічки та інших додаткових приналежностей; розміри і пропорції заборонених зон можуть бути практично будь-якими (хоча форма найчастіше обмежується прямокутником); а створювати, міняти і видаляти віртуальні стіни можна буквально за лічені секунди. Головний недолік пилососів з подібним функціоналом – досить висока вартість.