Сравнение уборочных машин

Классические уборочные машины (не роботы) в наше время могут относиться к таким типам: подметальные, подметально-всасывающие, поломоечные, а также устройства для мойки окон («оконные пылесосы»). Помимо этого, выпускаются специальные уборочные роботы — для окон, для уборки бассейна. Вот более подробное описание каждого из этих вариантов:

— Подметальная. Машины, работающие по принципу метлы: движущиеся щетки сметают мусор с пола, тротуара или иной поверхности, собирая его в специальный контейнер. Такие агрегаты предельно просты, большинство из них вообще имеет механический привод (см. ниже). А из простоты конструкции вытекают такие достоинства, как небольшой вес, невысокая стоимость, надежность и легкость в обслуживании/ремонте. С другой стороны, по эффективности уборки такая техника уступает тем же подметально-всасывающим устройствам. Подчеркнем, что большинство моделей из данной категории рассчитаны на крупные открытые пространства, в том числе вне помещений; для небольших объемов уборки и при обилии труднодоступных мест лучше применять бытовую версию подметальных машин (см. ниже)

— Подметально-всасывающая. Машины, сочетающие при работе подметание и всасывание, иными словами — работающие одновременно и как метла, и как пылесос: мусор и пыль собирается ще...тками, затем за счет потока воздуха собранное втягивается в мусоросборник. Это повышает эффективность уборки по сравнению с «чисто подметальными» агрегатами, однако сами машины получаются более тяжелыми и дорогими, а механический привод в них неприменим — для работы системы всасывания обязательно требуется двигатель.

— Поломоечная. Машины для влажной уборки полов с нековровыми покрытиями (линолеум, ламинат, мрамор и т. п.). Классическая поломоечная машина работает следующим образом: через распылитель в передней части агрегата на пол подается вода с моющим средством, увлажненная поверхность обрабатывается щеткой, после чего грязная вода собирается особым приспособлением (всасывающей балкой) в задней части устройства и втягивается в отдельный бак. Таким образом, за машиной сразу остается чистый, быстро высыхающий пол. Помимо этого, в данную категорию включены также так называемые полотеры — устройства, предназначенные для обработки пола в основном при помощи вращающихся щеток. В таких агрегатах может предусматриваться возможность подачи воды или моющего средства к щетке, однако отсутствует система всасывания; так что полотеры изначально предназначаются для сравнительно несложной уборки, а также натирания и полировки нековровых поверхностей. В то же время стоит отметить, что некоторые из подобных устройств весьма универсальны, для них могут предусматриваться различные дополнительные насадки и аксессуары — включая диски для чистки ковров и даже модуль пылесоса, превращающий полотер в подметально-всасывающую машину (см. выше).

— Для окон. Приспособления для ручной мойки окон, напоминающие компактные пылесосы. Такая мойка осуществляется следующим образом: из пульверизатора на стекло наносится жидкое моющее средство, затем жидкость вместе с загрязнениями собирается со стекла при помощи этого «оконного пылесоса». Пульверизатор нередко делается встроенным, однако в некоторых моделях он представляет собой отдельную емкость с распылителем, поставляемую в комплекте.

— Робот для окон. Приспособления для автоматической мойки окон: робот прикрепляется к стеклу и двигается по нему, протирая стекло в процессе. Подобное устройство значительно облегчает процесс уборки, а для жителей многоэтажек оно может стать настоящим спасением: с помощью робота можно с легкостью протереть окна с наружной стороны на любом этаже, не рискуя выпасть из окна и не вызывая промышленных альпинистов. Правда, подобные устройства могут оставлять грязь по краям и в углах рамы — однако устранить эти недочеты проще, чем мыть стекло целиком.

— Робот для бассейнов. Специализированные агрегаты для автоматической чистки бассейнов. Как правило, рассчитаны на применение под водой и не требуют опустошения бассейна для уборки; нередко в конструкции предусматривается не только возможность очистки поверхностей, но и фильтрация воды. Роботы, как правило, имеют программы для самостоятельной чистки — однако, помимо этого, нередко предусматривается возможность принудительной отправки агрегата в ту или иную часть бассейна, или даже полностью ручное управление. Многие продвинутые устройства из данной категории способны перемещаться не только по дну, но и по стенам, поднимаясь до самой поверхности и обеспечивая, благодаря этому, эффективную очистку ватерлинии.
Подчеркнем, что хотя роботы этого типа обычно конструируются в расчете на максимальную безопасность, однако пользоваться бассейном во время уборки нельзя. Также стоит отметить, что питание таких устройств обычно осуществляется от сети — через блок питания и специальный влагозащищенный кабель. Помимо прочего, такая конструкция позволяет в экстренной ситуации вытащить агрегат из воды прямо за провод (хотя в обычных условиях этого делать не стоит).

— Сеть. Подключение к обычной бытовой розетке. Достоинством данного варианта является практически неограниченное время работы. С другой стороны, сетевой провод ограничивает подвижность и не позволяет удаляться от розеток, а при их отсутствии устройство становится бесполезным. Кроме того, в некоторых случаях шнур питания может мешать работе — к примеру, он будет явно лишним для тяжелой машины с рулевым управлением и сидением для оператора.

— Аккумулятор. Устройства с питанием от аккумулятора получаются максимально мобильными: они не зависят от розеток и не имеют провода, ограничивающего перемещения. Кроме того, отсутствие провода положительно сказывается и на общем удобстве работы — он «не лезет под руку». С другой стороны, время непрерывной работы такого устройства ограничено зарядом аккумулятора, а сами машины получаются более тяжелыми, громоздкими и дорогими, чем аналогичные модели с питанием от сети. Впрочем, в некоторых случаях описанные преимущества имеют решающий перевес над недостатками: в частности, питанием от аккумулятора оснащаются поломоечные роботы (см. «Тип»), а также тяжелые профессиональные машины с рулевым управлением (см. ниже).

— Сеть / аккумулятор. Устройства, способные работать как от сети, так и от встроенной батареи. Особенности этих типов питания подробно описаны выше; а их сочетание применяется довольно редко. В частности, такой способ питания предусматривается в...некоторых оконных роботах: устройство стандартно использует аккумулятор, но если есть возможность протянуть провод — можно подключить его к сети, экономя заряд батареи.

Номинальная мощность двигателя, установленного в машине.

Чаще всего в данном пункте приводится именно общая мощность двигателя. Однако в агрегатах с функцией всасывания — например, поломоечных машинах (см. «Тип»)— здесь может указываться только мощность, передаваемая на щетки. В таких случаях общую мощность можно определить, просуммировав мощность двигателя и мощность всасывания (см. ниже). Эти подробности стоит уточнять отдельно. Также отметим, что в самоходных моделях (см. выше) часть мощности двигателя тратится на перемещение агрегата, из-за чего полезная мощность таких машин получается ниже, чем у аналогичной не-самоходных техники. В свете этого напрямую сравнивать по данному показателю можно только модели с одинаковым форматом перемещения — только самоходные или только не-самоходные.

В целом более высокая мощность мотора позволяет добиться более высокой эффективности и производительности. Однако жесткой зависимости здесь нет, и аппараты со схожими характеристиками двигателей могут заметно различаться по практическим характеристикам — производительности, ширине захвата и т.п. Так что при выборе имеет смысл обращать внимание прежде всего на эти характеристики — тем более что для некоторых агрегатов (в частности, многих роботов) мощность двигателя может вообще не приводиться. Что касается конкретных значений мощности, то в наиболее скромной технике — в частности, бытовых поломоечных машинах — она не превышает 600 Вт...; 600 – 1200 Вт можно назвать средним показателем, 1200 – 1800 Вт — выше среднего, а в мощных тяжелых агрегатах встречаются и более солидные значения.

Ширина всасывания, обеспечиваемая агрегатом. Указывается в основном для поломоечных машин и моделей для окон (см. «Тип»): в первом случае речь идет о ширине всасывающей балки, во втором — о ширине рабочей насадки.

Ширина всасывающей балки в поломоечных машинах обычно несколько больше, чем общая ширина захвата — это позволяет эффективно собирать воду, используемую при уборке. Размер полосы всасывания в отдельных моделях этого типа достигает 75 см; в целом же это второстепенный параметр. В свою очередь, в «пылесосах для окон» ширина всасывания соответствует фактической ширине захвата. Чаще всего этот показатель составляет около 28 – 29 см — считается, что такие значения дают оптимальное соотношение между производительностью и габаритами/весом агрегата. Впрочем, встречаются и более миниатюрные модели — в отдельных устройствах ширина насадки не превышает 17 см.

Ширина дополнительной насадки, предусмотренной в комплекте поставки устройства.

Дополнительными насадками комплектуются в основном модели для окон (см. «Тип»). Такая насадка обычно делается более узкой, чем основная — это упрощает работу на стеклах небольшого размера и в труднодоступных местах. Однако встречается и противоположный вариант: небольшая ширина захвата в самом аппарате, увеличиваемая за счет использования дополнительной насадки.

Объем бака для отработанного раствора, установленного в уборочной машине.

Такими баками оснащаются исключительно поломоечные машины (включая бытовые) и модели для окон (см. «Тип»): напомним, и те, и другие рассчитаны на всасывание раствора с обрабатываемой поверхности. В целом чем вместительнее бак — тем реже придется его опорожнять, однако тем больше будут габариты и вес агрегата. Поэтому производители обычно выбирают данный показатель с учетом типа и особенностей применения машины. Так, в устройствах для окон, которые при работе удерживаются в руках на весу, вместимость баков под отработанный раствор невелика — обычно порядка 150 – 200 мл; этого вполне достаточно с учетом формата применения и в то же время такой дополнительный вес не создает неудобств при работе. В свою очередь, в поломоечных машинах применяются емкости на несколько литров или даже десятков литров; как правило, конкретный объем напрямую зависит от общей «весовой категории» и производительности машины.

Тип аккумулятора, используемого в машине с соответствующим питанием (см. выше). Тип указывается по технологии, по которой изготовлена батарея.

— Ni-Cd. Одна из наиболее старых современных технологий. Такие элементы способны работать на высоких токах разряда, что особенно важно для тяжелой и мощной техники, отличающейся высоким энергопотреблением. Кроме того, они достаточно быстро заряжаются, без особых проблем переносят работу на холоде и перепады температур, а стоят относительно недорого. Одним из главных недостатков никель-кадмиевых батарей считается т. н. эффект памяти — снижение емкости в том случае, если зарядка производилась до полной разрядки. Однако этот недостаток можно компенсировать применением качественных зарядных устройств и соблюдением правил эксплуатации. А вот однозначным недостатком данной разновидности является экологическая небезопасность в производстве и утилизации; именно она ограничивает применение Ni-Cd батарей в современной технике.

— Ni-Mh. Технология, созданная в попытке улучшить рабочие характеристики описанных выше никель-кадмиевых батарей. Попытка вышла достаточно удачной: сохраняя основные достоинства предшественников, никель-металл-гидридные элементы в то же время менее подвержены эффекту памяти и более экологически безопасны. Их недостатками можно назвать несколько повышенную стоимость и специфические правила длительного хранения.

— Li-Ion. Литий-ионные аккумуляторы примечательны прежде всего высокой плотностью...заряда — проще говоря, они имеют высокую емкость при малых габаритах и весе. Это особенно важно для компактных устройств вроде роботов или ручных оконных мойщиков (см. «Тип»). Кроме того, такие батареи практически не подвержены «эффекту памяти». Из недостатков данной технологии, помимо стоимости, стоит упомянуть чувствительность к высоким и низким температурам, а также вероятность «аварий» при нештатных режимах: сбой встроенного контроллера с перезарядом или переразрядом, перегрев или короткое замыкание может привести к вздутию, утечке электролита и даже возгоранию.

— Li-Po. Разновидность литий-ионных батарей (см. выше), в которых вместо жидкого электролита используется полимерный (гелевый). Такая конструкция дает дополнительные преимущества перед оригинальной Li-Ion технологией: литий-полимерные аккумуляторы отличаются еще большей плотностью заряда, а вероятность «аварий» с взрывами и возгораниями в них заметно снижена. Основные недостатки подобных источников питания — довольно высокая стоимость и требовательность к соблюдению оптимального температурного режима.

— Gel. В данном случае речь обычно идет о гелевых свинцово-кислотных аккумуляторах, аналогичных тем, что применяются в автомобилях. Такие батареи отличаются значительным весом, поэтому применяются они исключительно в тяжелой уборочной технике, где несколько килограмм веса батареи незаметны на фоне веса самой машины. Из практических преимуществ таких аккумуляторов стоит отметить хорошую емкость, долговечность, способность без проблем переносить глубокий разряд, а также стойкость к низким температурам и перепадам температур.

Напряжение аккумулятора, используемого в машине с соответствующим типом питания. Данный параметр не является ключевым при выборе, он может понадобиться разве что при поиске стороннего зарядного устройства либо сменной/запасной батареи, а также при специфических расчетах, связанных с емкостью (см. ниже).

Емкость аккумулятора, установленного в уборочной машине с соответствующим питанием.

В теории более высокая емкость позволяет дольше проработать на одном заряде, однако на практике все не так однозначно. Во-первых, на автономность влияет еще и энергопотребление машины, а оно определяется в основном мощностью двигателя (см. выше). Во-вторых, фактическое количество накопленной в батарее энергии зависит не только от емкости в ампер-часах, но и от рабочего напряжения в вольтах. Поэтому сравнивать между собой по емкости в Ач можно только аккумуляторы с одинаковым напряжением (либо переводить ампер-часы в ватт-часы по специальной формуле и сравнивать результаты). А оценивать автономность агрегата лучше всего по прямо заявленному времени работы (см. ниже).