Кинематика
Кинематика в 3D-принтерах — это способ организации движения печатающей головки и стола по осям X, Y и Z. От выбранной кинематики зависят скорость, точность и надёжность печати. Наиболее распространённые типы:
— Bed Slinger (Core XZ). Тип конструкции, при котором стол двигается вперёд-назад (ось Y), а головка с соплом перемещается влево-вправо и вверх-вниз одновременно (оси X и Z). В такой системе движение по вертикали (высоте) осуществляется не за счёт подъёма всего стола, как в некоторых других принтерах, а за счёт самой головки. Это упрощает устройство, делает его легче и дешевле, а также позволяет печатать высокие детали с хорошей стабильностью.
— Core XY. Продвинутая конструкция, в которой печатающая головка движется по горизонтали: влево‑вправо (ось X) и вперёд‑назад (ось Y), а стол поднимается и опускается по высоте (ось Z). В отличие от обычных схем, тут движение головки обеспечивается двумя ремнями, которые работают слаженно и позволяют ей перемещаться быстро и плавно. Двигатели остаются на месте, не ездят вместе с головкой, поэтому вся движущая часть получается лёгкой и не вибрирует при работе. Это даёт высокую скорость печати, точность и аккуратные слои, особенно на больших моделях. Проще говоря, CoreXY — это грамотная механика для тех, кто хочет быструю, тихую и качественную печать.
— Delta. Необычная и зрелищная конструкция, где печатающая головка подвешена на трёх вертикальных стойках с подвижными каретками. Эти каретки двигаются...вверх и вниз, и благодаря их слаженной работе головка перемещается по всем направлениям: влево‑вправо (ось X), вперёд‑назад (ось Y) и вверх‑вниз (ось Z). Такая система позволяет добиться очень плавных и быстрых движений, особенно хороша для высоких моделей и сложных изгибов. Дельта-принтеры печатают быстро и тихо, но требуют точной калибровки и настроек.
Скорость печати
Скорость печати, обеспечиваемая 3D-принтером типа FDM/FFF (см. «Технология печати»).
Скорость печати в данном случае — это максимальное количество материала, которое может пройти через штатное сопло за секунду. Чем выше это значение (
150 мм/с,
180 мм/с,
200 мм/с,
500 мм/с и выше) — тем быстрее принтер способен справиться с тем или иным заданием. Разумеется, фактическое время изготовления будет зависеть от конфигурации модели и выставленных параметров печати, но при прочих равных принтер с более высокой скоростью и на практике будет работать быстрее. С другой стороны, увеличение скорости требует повышения мощности нагрева (дабы экструдер успевал расплавить нужный объем материала), мощности обдува (иначе пластик не успеет нормально застыть), а также более строгого контроля перемещения экструдера (чтобы компенсировать инерцию от быстрых движений). Так что в целом данный параметр сильно зависит от ценовой категории и специализации устройства, а специально искать «быструю» модель стоит в тех случаях, когда быстрота изготовления имеет для вас решающее значение. В ином случае достаточно и
модели на 100 мм/с или
120 мм/с, а то и меньше.
Функции и возможности
Дополнительные функции и возможности принтера.
Список наиболее популярных подобных функций в современных 3D-принтерах включает, в частности,
подогреваемый стол,
закрытую камеру печати,
сканирование модели,
встроенную камеру,
LCD дисплей (в том числе
сенсорный),
датчик филамента, а также
возобновление прерванной печати. Вот более подробное описание этих особенностей:
— Подогреваемый стол. Наличие подогрева в печатном столе — поверхности, которая используется как опора для создаваемой модели. Эта функция встречается в основном в принтерах FDM/FFF (см. «Технология печати») и аналогичных им. Подогреваемый стол обеспечивает плавное и равномерное остывание материала, уменьшая вероятность деформаций в готовых моделях; это особенно важно при использовании материалов со значительной усадкой. Также отметим, что данная функция особенно эффективна в сочетании с закрытой камерой печати (см. ниже).
— Автокалибровка. Функция, при которой устройство автоматически определяет и настраивает высоту и наклон печатной поверхности (стола) без участия пользователя. Принтер с помощью встроенного датчика или самого сопла измеряет расстояние до стола в разных точках, создаёт карту неровностей и учитывае
...т её при печати, корректируя высоту слоя в реальном времени.
— Автоматическая очистка сопла. Функция, при которой принтер сам удаляет остатки пластика с наконечника экструдера перед началом печати или при смене материала. Обычно это реализуется через проталкивание филамента и выдавливание лишнего на специальную область (пурж-зону), а также протирку сопла об очищающий «гребень» или площадку. Такая система предотвращает появление капель, нитей и загрязнений, которые могут испортить первый слой или внешний вид модели.
— Щетка для очистки сопла. Небольшой элемент, обычно из металлической или жаропрочной синтетической щетины, который устанавливается рядом с рабочей зоной. Для очистки принтер проводит соплом по щётке, удаляя налипший пластик и загрязнения.
— Закрытая камера печати. Рабочая зона, имеющая закрытую конструкцию. Конкретное устройство такой камеры может быть разным — от огороженной с четырех сторон платформы до герметичного отсека, в котором можно даже создавать вакуум для некоторых специфических методов печати. Эти нюансы стоит уточнять отдельно. В любом случае закрытая камера защищает печатаемое изделие от пыли, влаги и других загрязнений; а вот более конкретный смысл этой особенности может быть разным — в зависимости от технологии печати (см. выше). Так, в принтерах FFF/FDM и аналогичных им устройствах закрытая конструкция позволяет добиться более равномерного охлаждения заготовки и избежать деформаций из-за усадки материала. А агрегаты типа SLA и DLP практически все имеют такую конструкцию — даже в самых простых моделях из этой категории рабочая зона прикрыта как минимум светофильтром, защищающим пользователя от яркого света.
— Сканирование модели. Встроенный трехмерный сканер, позволяющий создавать «цифровые слепки» различных предметов. Затем на основе такого слепка принтер может воссоздать копию отсканированного предмета. Данная функция фактически превращает устройство в трехмерный копировальный аппарат: пользователю не нужно строить модель в программе САПР, достаточно иметь при себе образец для копирования. Впрочем, при необходимости цифровой образ можно и отредактировать — как правило, сканер позволяет передавать полученные данные в те же программы САПР.
— Встроенная камера. Собственная цифровая камера, установленная прямо в принтере и направленная на рабочую зону. Предназначена для фиксации рабочего процесса; чаще всего позволяет снимать как фото, так и видео, но конкретные возможности съемки не помешает уточнить отдельно. Касательно использования камер стоит отметить, что принтеры с таким оснащением обычно имеют также модули Wi-Fi и/или сетевые разъемы LAN (см. «Передача данных»). Это позволяет передавать отснятое видео по локальной сети или даже через Интернет (эти детали, опять же, стоит уточнять для каждой модели), а дальнейшее применение отснятых материалов зависит прежде всего от желания пользователя. Один из самых популярных способов такого применения — дистанционный контроль печати: при наличии камеры следить за процессом можно, не подходя лишний раз к принтеру. Помимо этого, данные с камеры (в режиме прямой трансляции или в записи) могут использоваться как демонстрация, как наглядное пособие при обучении/инструктаже и т.п.
— Возобновление прерванной печати. Функция, позволяющая продолжать процесс печати после того, как он был остановлен. Бывает полезна прежде всего в тех случаях, когда принтер используется в строго определенные часы — например, в рабочее время; также может пригодиться в случае отключения принтера из-за сбоев в электропитании .Второй вариант достаточно очевиден; а касательно первого напомним, что 3D-печать представляет собой довольно длительный процесс, и создание даже небольшого изделия занимает часы. Из-за этого нередко возникают ситуации, когда рабочего дня (или другого схожего периода времени) не хватает для завершения работы. В подобных ситуациях и пригодится возобновление печати: принтер можно «поставить на паузу» на время отсутствия, а вернувшись к агрегату — продолжить процесс. Однако стоит учитывать, что при работе с некоторыми печатными материалами перерывы в работе нежелательны; так что если вы планируете использовать данную функцию — не помешает уточнить её совместимость с используемым материалом.
— Датчик филамента. Датчик для контроля подачи пластикового филамента в процессе печати. Как правило, такой сенсор устанавливается на экструдере (печатной головке). Если пластик вдруг закончится или его подача будет прервана, датчик позволит предотвратить неудачное завершение печати из-за нехватки материала — при обнаружении отсутствия нити он передает сигнал для остановки печати, чтобы пользователь мог добавить филамент и возобновить процесс.
— Трубка для подачи пластика. Гибкий канал, по которому филамент подаётся от катушки к экструдеру или горячему соплу. Такая конструкция снижает вес печатающей головки и увеличивает скорость движения, но требует точной настройки подачи.LCD дисплей
Наличие в принтере собственного экрана. Конкретный функционал такого экрана может быть разным — от простейшего индикатора на несколько знаков и служебных символов до полноценной цветной матрицы, способной отображать надписи, рисунки и т. п.; эти нюансы стоит уточнять отдельно. Однако в любом случае данная особенность дает дополнительное удобство в управлении: на экран может выводиться различная служебная информация, помогающая пользователю в настройке параметров печати и контроле процесса.
Отдельно подчеркнем, что сенсорные дисплеи в данную категорию не входят, они указываются как отдельная функция. А вот размер экрана напрямую влияет на комфорт при роботе с устройством.
Встречаются и модели с сенсорным экраном, на подобие тех, что применяются в смартфонах и планшетах. Такой дисплей является полноценным средством управления, при этом он более удобен и функционален, чем более традиционные варианты вроде кнопочных панелей: на экран можно выводить самые разнообразные элементы управления (кнопки, ползунки, списки и т. п.), подбирая оптимальный набор этих элементов под конкретную ситуацию. Кроме того, сам экран обычно имеет цветную матрицу с довольно высоким разрешением, что дает возможность отображать большое разнообразие служебных данных — вплоть до рисунков и схем. Благодаря всему этому через подобный дисплей может осуществляться большинство функций по управлению принтером; некоторые модели с таким оснащением способны работать даже без подключения к компьютеру....К недостаткам сенсорных дисплеев можно отнести более высокую стоимость, чем у обычных, притом что управление через компьютер обычно все равно получается более практичным и наглядным. Так что данная функция встречается в наше время сравнительно редко.