Квадрокоптеры со стабилизацией камеры

Стабилизация камеры

— система стабилизации, встроенная непосредственно в комплектную камеру дрона.

Эта функция предназначена для того, чтобы компенсировать вибрации и сотрясения, обеспечивая таким образом устойчивое изображение, без подрагиваний и резких смещений в камере. При этом конкретно в камере стабилизация чаще всего осуществляется по электронному принципу: по краям матрицы выделяется резервное пространство, и при вибрациях или сотрясениях камера «подтягивает» фрагмент картинки из этого резерва, сохраняя изображение в кадре неподвижным. Такой формат работы несколько уменьшает полезную площадь матрицы, зато обходится недорого, не влияет на вес камеры и не усложняет ее конструкции. Более эффективный, но также более сложный и дорогой вариант — встроенный оптический стабилизатор, в котором используется объектив с системой подвижных линз.

Помимо этого, для стабилизации изображения может использоваться еще один способ — механический стабилизатор-подвес. Однако такой подвес не является частью камеры, поэтому его наличие уточняется отдельно (см. соответствующий пункт). При этом в некоторых коптерах предусматриваются сразу обе функции — и встроенная стабилизация, и подвес; это обеспечивает максимальную эффективность.

Стоит отметить, что при всех своих преимуществах стабилизация видео не всегда является желательной. Дело в том, что платой за устойчивую картинку является ухудшение обратной связи с дроном: изменение изображения с камеры не совсем соответствует маневрам дрона в пространстве. Это не принципиально при плавных перемещениях без особого экстрима, однако затрудняет выполнение сложных маневров, особенно требующих высокой точности. В свете этого в аппаратах, имеющих акробатический режим (см. «Режимы полета»), данная функция может делаться отключаемой.